一同軸式二級圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)doc完整可編輯

編輯點(diǎn)評：一同軸式二級圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)

機(jī)械設(shè)計(jì)課程是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。課程設(shè)計(jì)則是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，下邊為大家準(zhǔn)備了機(jī)械課程設(shè)計(jì)減速器文檔，這里包含了一整套的設(shè)計(jì)方案供大家參考，都是免費(fèi)可編輯的哦，需要的就快來下載吧

為什么機(jī)械專業(yè)課程設(shè)計(jì)都畫減速器

總結(jié)上來就一句話吧：因?yàn)闇p速器這個(gè)東西，既滿足了課程設(shè)計(jì)專業(yè)知識的訓(xùn)練需要，難度適中，又可以很方便的拿出實(shí)物樣機(jī)給學(xué)生觀摩、拆解、學(xué)習(xí)，合理而不為呢？

首先，只是給剛剛步入機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的本科生做設(shè)計(jì)訓(xùn)練的題目，自然不需要太難，畢竟讓大二大三的學(xué)生一上來課程設(shè)計(jì)就設(shè)計(jì)啥復(fù)雜裝備是不可能的。另外，減速器的設(shè)計(jì)難度可以根據(jù)不同層次高校的教學(xué)需要，

自主設(shè)計(jì)不同的難度呀，畢竟他種類繁多。你可以做一級、二級甚至三級，你可以做圓柱的、圓錐的、弧面的，各種花里胡哨的搭配多得很，所以既可以自由控制難度，也可以很方便的防止學(xué)生進(jìn)行抄襲，哈哈哈。

其次，所說這個(gè)東西難度適中，但是也并不是很簡單的。除了制造工藝的細(xì)節(jié)，涵蓋了本科所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)常識與知識。從一開始的減速器需求分析、傳動選型、傳動比計(jì)算、齒輪計(jì)算等等，到合理的規(guī)劃整體空間布局設(shè)計(jì)，

到軸、軸承的選配校核等各個(gè)部分細(xì)節(jié)，到裝配圖、零件圖表達(dá)的設(shè)計(jì)，環(huán)環(huán)相扣，相輔相成�？梢宰寣W(xué)生很大程度體驗(yàn)到設(shè)計(jì)機(jī)械裝備的正向流程。能夠讓學(xué)生體會到“設(shè)計(jì)”二字的不容易，不只是像書本上刻板的知識那樣簡單，而是要將各部分知識融會貫通、靈活運(yùn)用。

最后，想不到更好的。減速器可以很容易的找到實(shí)物樣機(jī)給學(xué)生們進(jìn)行拆解，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，能夠更快的體會到其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之要點(diǎn)。

最最后，不設(shè)計(jì)這個(gè)設(shè)計(jì)啥呢？

就設(shè)計(jì)個(gè)普通的結(jié)構(gòu)件？那不行，沒有運(yùn)動傳遞，無法運(yùn)用到機(jī)械傳動的知識。

就設(shè)計(jì)個(gè)發(fā)動機(jī)？那也不行，太難了，那不只是需要用到機(jī)械知識，還需要內(nèi)燃機(jī)知識，本科生做不到。

那設(shè)計(jì)個(gè)機(jī)械手？那更不行，這里面涉及到太多的機(jī)電一體化和電氣控制的知識了，知識儲備不夠，太難了，大二大三的也做不到。

綜上，為了讓各層次高校的各個(gè)層次學(xué)生都能夠從中順利學(xué)習(xí)到相應(yīng)的知識，熟練的運(yùn)用到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、互換性等知識，減速器最合適了，沒有之一。

機(jī)械課程設(shè)計(jì)圖片預(yù)覽

減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的作用

1） 降低驅(qū)動系統(tǒng)中的最終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，

提供更高的定位精度，也可以最大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，

那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，

而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是最佳的匹配方式。

2） 提升驅(qū)動系統(tǒng)的最終扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，

無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，

滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，

沒有比這更完美的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但最大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。

3） 提高慣性負(fù)載的安定性和降低振動，對于伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線中的使用，因?yàn)檫\(yùn)行的速度叫快，我們通常還要考慮一個(gè)慣性的問題，尤其是在機(jī)械手啟動和停止的時(shí)候，負(fù)載越大，速度越大，

慣性越大，而這個(gè)慣性在伺服電機(jī)停止的時(shí)候會反作用在伺服電機(jī)上，對伺服電機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊，雖然伺服電機(jī)可以通過延時(shí)來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊，

但是始終是有一部分沖擊力會最終傳遞到伺服電機(jī)上的，而減速機(jī)的使用就可以最大限度的減少這種慣性對電機(jī)的沖擊，因?yàn)閼T性力通過減速機(jī)反作用的時(shí)候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會相應(yīng)的減低變小，

那最后對伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會最大限度的降低機(jī)械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

4） 降低了成本，因?yàn)榕ぞ氐拇蠓�度提升，伺服電機(jī)可以選擇得比我們實(shí)際需求的扭矩更小，甚至小很多，同時(shí)在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理，這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本，讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)怎么做

首先機(jī)械工程專業(yè)本科階段的核心專業(yè)課程包括機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、公差與互換性、力學(xué)等。

據(jù)了解絕大部分院校機(jī)械和近機(jī)類專業(yè)的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)主要安排設(shè)計(jì)二級齒輪減速器：根據(jù)減速器的輸入轉(zhuǎn)速和功率選擇合理的結(jié)構(gòu)形式（平行級齒輪傳動）和設(shè)計(jì)參數(shù)（齒輪參數(shù)等）

1. 根據(jù)傳動力矩和齒輪接觸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力計(jì)算方法初步選擇部分參數(shù)如中心距、傳動比等；

2. 選擇合適的齒輪材料，碳鋼或合金鋼；

3. 計(jì)算齒輪參數(shù)（模數(shù)m，齒數(shù)z，分度圓直徑d，齒頂圓直徑da，齒根圓直徑df等）；

4. 根據(jù)以上參數(shù)校核齒輪強(qiáng)度，如強(qiáng)度沒達(dá)到要求的安全系數(shù)，需按1-3步驟迭代，如強(qiáng)度滿足則進(jìn)行下一步；

5. 繪制裝配圖、零件圖。目前一般要求手繪；

6. 完成計(jì)算報(bào)告、設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)說明書等技術(shù)資料；  課程設(shè)計(jì)一般有2-3個(gè)學(xué)分，是專業(yè)學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。一般要求在2-3周內(nèi)完成，工作量比較大，尤其是繪制裝配圖和零件圖。

機(jī)械設(shè)計(jì)（課程）如何設(shè)計(jì)一張圖紙

這篇文章，我們來介紹一下如何設(shè)計(jì)一張零件圖紙，我們從最簡單的零件“調(diào)整墊”來做起，這也是我當(dāng)年第一個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)，雖然我把這個(gè)任務(wù)搞砸了

（具體參見我的職場文章，你可以看一下我是如何丟臉的），但是也算是一個(gè)深刻的教訓(xùn)，所以在我一對一培訓(xùn)我們部門新進(jìn)員工的時(shí)候，我總是習(xí)慣從這張圖紙開始，既是一個(gè)給年輕人的參考，也是對自己的一個(gè)不斷提醒，設(shè)計(jì)無小事，時(shí)刻要嚴(yán)謹(jǐn)。

我們還是從圖紙上來說明，我會將這張圖紙的所有注意事項(xiàng)都列出來和大家分享，告訴大家如何更好地去畫好一張零件圖。

1、圖形的表達(dá)，我們可以看到這個(gè)圖紙有兩個(gè)視圖，一個(gè)主視圖，一個(gè)左視圖，

而且這個(gè)左視圖是個(gè)剖視圖，我們畫一個(gè)圖紙的原則是視圖最少化原則，只要你可以清晰的把圖紙的結(jié)構(gòu)表達(dá)清楚就可以了，沒有必要在意學(xué)校里教你的那些什么三視圖原則，那都是一些理論基礎(chǔ)，

在現(xiàn)實(shí)的圖紙中有的東西是多余的，有畫蛇添足的意味，企業(yè)做事以高效率，低成本為原則，如果你非要將這個(gè)圖搞成三視圖的話，第一浪費(fèi)了設(shè)計(jì)時(shí)間，第二也浪費(fèi)打印圖紙的墨水，

沒有這個(gè)必要。同時(shí)大家也應(yīng)該看到了，我的左視圖是剖視圖，但是我并沒有標(biāo)準(zhǔn)剖視圖的符號例如“A-A”，如果是這種情況就是默認(rèn)從主視圖的對稱中心剖切，這種簡單的視圖是可以不標(biāo)注的，

當(dāng)然這種是大家默認(rèn)的潛規(guī)則，是在零件結(jié)構(gòu)相對簡單，而且剖視圖唯一的情況才能這樣省略的，原則就是即使你省略了也不會讓圖紙產(chǎn)生歧義。

2、如果視圖是對稱的，無論是上下對稱，還是左右對稱，最好是有一條穿過對稱軸的中心線，這樣當(dāng)別人看圖的時(shí)候，他會更容易理解你的圖紙表達(dá)，

尤其是在劃線的時(shí)候更容易找到相關(guān)的基準(zhǔn)和各圖形元素的位置關(guān)系，所有的圓都需要有十字中心線，十字中心線的端頭要超出圓的直徑一點(diǎn)點(diǎn)，一般為3mm左右，但是也要是圖框的大小而定，以和諧而清晰為原則。

3、尺寸的標(biāo)注要盡量集中標(biāo)注，最好不要形成尺寸標(biāo)注線的交叉，雖然在設(shè)計(jì)軟件上你很容易看出來哪條是尺寸線，哪條是零件實(shí)體線，但是一旦打印出紙質(zhì)圖紙后就有點(diǎn)難以分辨了，

因?yàn)榇蠹叶际呛诘模�更甚者有的人線型設(shè)置不對，沒有將實(shí)體線和尺寸線的大小分開，就會形成整個(gè)圖紙到處都是線，錯(cuò)綜復(fù)雜，既看不清零件的結(jié)構(gòu)輪廓，也看不清零件的尺寸標(biāo)注，

亂七八糟一大堆，所以一定要分開分類集中標(biāo)準(zhǔn)，不要形成標(biāo)注線的交叉（盡量不要，如果實(shí)在無法避免也不是不行）。

4、各種線型要分好層，選擇好不同的顏色，這樣才能便于圖紙的識別，例如上圖，實(shí)體線我們用的是黑色（在設(shè)計(jì)軟件上是白色，因?yàn)槲疫@里把底色改成了白色，所以這個(gè)線型顏色就自動相反顯示為黑色了），

中心線我們用的是藍(lán)色，尺寸線我們用的是紅色，文字我們用的是綠色，剖面線用的是紅色。這就讓整個(gè)圖紙一目了然，整個(gè)圖看起來非常的清晰，直觀，線型的顏色可以自定義，但是在設(shè)計(jì)軟件中實(shí)體輪廓線一般都是白色的，

這是整個(gè)行業(yè)的共識不需要去挑戰(zhàn)一個(gè)別的嘗試，其它的可以按你的喜好來設(shè)置。

5、零件的粗糙度標(biāo)注，我們圖紙上標(biāo)注了兩個(gè)面的要求是粗糙度1.6，在圖紙的右上角我們標(biāo)注了一個(gè)其余粗糙度為6.3，這樣做的目的是為了簡化圖紙的標(biāo)注形式，我們只需要把我們要嚴(yán)格控制的面相應(yīng)的標(biāo)注好，

把那些不嚴(yán)格的，具有共性要求的加工面可以統(tǒng)一標(biāo)注放在右上角注明，這個(gè)統(tǒng)一注明只能放在右上角，這個(gè)是作圖規(guī)矩，不要亂放。在這里說說為什么要求是粗糙度1.6，因?yàn)樽鳛橐粋�(gè)軸承座的調(diào)整墊，

其屬于重要結(jié)合面的加工要求，不僅對表面粗糙度有相應(yīng)的要求，對其平行度也有相應(yīng)的要求，這個(gè)是根據(jù)設(shè)計(jì)需要來定的，至于加工方式可以把精加工序放到平面磨床上來保證，既能保證粗糙度要求

，也很容易保證平行度要求。加工圖紙一定要有粗糙度標(biāo)注，否則就是無法進(jìn)行加工，這是新入行的設(shè)計(jì)人員一定要充分注意的。

6、調(diào)整墊的厚度6mm，為什么下面注明了一個(gè)“含裝配調(diào)整量”，那是因?yàn)樵谘b配過程中，因?yàn)楦鱾�(gè)零件的加工誤差或者加工錯(cuò)誤，會將這些誤差和錯(cuò)誤積累到裝配的時(shí)候才顯現(xiàn)出來，

而這個(gè)調(diào)整墊就是用于消除這些誤差和錯(cuò)誤的，我們本來的理論設(shè)計(jì)尺寸應(yīng)該是5mm，其中多出來的1mm就是讓裝配工人來根據(jù)現(xiàn)場的裝配情況實(shí)時(shí)調(diào)整的，所謂的裝配指的就是“邊裝邊配”，

這個(gè)調(diào)整墊就是一個(gè)配的工序，所以在所有裝配車間都會相應(yīng)的配備基本的修配設(shè)備，例如車床，磨床，銑床，鉆床等。尤其是中國的制造業(yè)的硬件配套還不是很強(qiáng)大，在零件的加工過程總，

尺寸和形位公差上的誤差和錯(cuò)誤在所難免，而裝配環(huán)節(jié)就需要來補(bǔ)充這種不足的，作為一個(gè)設(shè)計(jì)工程師，你在設(shè)計(jì)之初就要對你所在公司的加工能力有充分的估計(jì)，如果不能滿足你的設(shè)計(jì)要求，

那你要有現(xiàn)場裝配的調(diào)節(jié)方案，否則就不能順利的完成產(chǎn)品的研發(fā)和試制，這是我國制造業(yè)的一個(gè)大現(xiàn)狀，暫時(shí)是改變不了的，我們只能順應(yīng)這種現(xiàn)狀，適應(yīng)這種環(huán)境，并最大限度的利用它。

7、技術(shù)要求，這個(gè)是每張圖紙都需要具備的一個(gè)元素，在你的圖紙上無法表達(dá)的一些技術(shù)上的需求，你可以統(tǒng)一寫在這里，例如對倒角、去毛刺的要求，熱處理的要求，焊接規(guī)范的要求，油漆事項(xiàng)的要求等等，

都可以羅列在這里，這是對圖紙的完整表達(dá)的一種補(bǔ)充。很多剛從學(xué)校畢業(yè)的年輕人從來都沒有這一項(xiàng)，整個(gè)圖面就是一個(gè)光溜溜的圖形，這也算一張圖紙嗎？還不如一張手紙，擦屁股都嫌硬了。

8、標(biāo)題欄和圖框的使用，這個(gè)是圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的比需項(xiàng)目，這也是很多新入行的設(shè)計(jì)者容易遺漏的項(xiàng)目，讓他做張圖，就畫一個(gè)光溜溜的圖面，隨便標(biāo)準(zhǔn)幾個(gè)亂七八糟的尺寸線就算完事，這太不專業(yè)了，

圖紙簡直沒法看，標(biāo)題欄擁有圖紙的充分信息，我們拿上圖來舉例，這個(gè)零件是屬于什么產(chǎn)品（宇宙飛船），它的產(chǎn)品型號是什么（YF750），它叫什么名稱（軸承座調(diào)整墊），

材料是什么（45號鋼），零件圖號是什么（861011），數(shù)量要做多少件（2件），圖紙比例（1.2:1，這個(gè)問題稍后我會詳細(xì)講），所在公司（地球發(fā)展有限公司），像設(shè)計(jì)、校對、審核、工藝、標(biāo)準(zhǔn)化、審定這些項(xiàng)目都是圖紙打印出來下發(fā)的時(shí)候再找相關(guān)的人手簽，并不需要做在這上面。

9、圖紙比例，這個(gè)是個(gè)問題，前幾天收到一個(gè)邀請，是關(guān)于如何選擇圖紙比例的問題，其實(shí)圖紙的比例的選擇，我們需要遵循以下兩個(gè)原則。

1）圖紙的比例我們通常盡量選擇整數(shù)，最多妥協(xié)到整數(shù).5。例如1:1.5, 1:2.5 等，這些比例是優(yōu)先序列，為什么這樣呢，因?yàn)橐郧皞鹘y(tǒng)的圖紙是手工繪制的，

比例的縮放需要用零件的實(shí)際尺寸來乘除比例值，整數(shù)倍的比例值更容易計(jì)算，誰都不想去除一個(gè)1.3333的比例值，這是算死人的節(jié)奏，為什么要按比例來縮放尺寸

，是因?yàn)閳D紙的大小是有限的，而零件的大小卻無法限制，所有尺寸按比例來繪制，即使有的尺寸漏標(biāo)注了，有經(jīng)驗(yàn)的工程師還是可以根據(jù)圖紙比例計(jì)算出漏標(biāo)尺寸的大概數(shù)值，用于加工和裝配參考。所以按比例畫圖很重要。

2）現(xiàn)代的繪圖已經(jīng)全部用電腦軟件完成，你設(shè)置好比例后，圖框會自動按比例值縮放，不用再進(jìn)行人為的計(jì)算，所以任何比例的選擇都沒有太大的關(guān)系，

只要讓圖紙的布局更和諧，美觀，你可以選擇任何比例的圖框來設(shè)計(jì)，但是我們還是盡量遵循整數(shù)優(yōu)先比例原則，原因還是因?yàn)閳D紙出圖后（紙質(zhì)圖紙），如果有漏標(biāo)的尺寸，便于別人根據(jù)圖紙比例計(jì)算實(shí)際值，還是為了計(jì)算方便。

我們可以來看一下同樣的一個(gè)零件，用不同比例的圖框來出圖會有什么樣的效果，前面第一張的比例是1.2:1的圖紙，我們在來看一張比例為1:1的圖紙。

這張圖紙的留白的地方明顯要比比例為1.2:1的那張要多，

如果是打印A4紙的時(shí)候，你會發(fā)現(xiàn)到處都是空蕩蕩的，很不好看，當(dāng)然對很多人來說，這樣已經(jīng)可以了，沒追求啊。

我們再來看一張比例為1.5:1的，我們把圖紙?jiān)俜糯笠稽c(diǎn)看看是什么效果。