芝麻工控plc編程學(xué)習(xí)v1.1.0 官方手機(jī)版

編輯點(diǎn)評(píng)：自動(dòng)化技術(shù)--學(xué)習(xí)平臺(tái)！

專為國內(nèi)電氣自動(dòng)化從業(yè)者研發(fā)的一款工控系列學(xué)習(xí)APP，內(nèi)容豐富，覆蓋行業(yè)知識(shí)的各個(gè)方面。在這里有PLC編程學(xué)習(xí)，變頻器學(xué)習(xí)，伺服電機(jī)學(xué)習(xí)，觸摸屏學(xué)習(xí)，上位機(jī)學(xué)習(xí)。本站提供手機(jī)版芝麻工控下載！

軟件內(nèi)容

PLC編程視頻學(xué)習(xí)，變頻器視頻學(xué)習(xí)，伺服電機(jī)視頻學(xué)習(xí)，觸摸屏視頻學(xué)習(xí)，電氣制圖視頻學(xué)習(xí)，工業(yè)視覺視頻學(xué)習(xí)，電氣視頻學(xué)習(xí)

軟件特色

技術(shù)漲薪，能力成就未來

PLC基礎(chǔ)入門：編程手冊(cè)、軟件安裝全系列視頻教程

PLC中級(jí)知識(shí)：功能指令、編程邏輯強(qiáng)化訓(xùn)練

PLC高級(jí)知識(shí)：定位、變頻器、通訊、觸摸屏、模擬量

芝麻工控企業(yè)員工技術(shù)提升

主要技術(shù)提升對(duì)象： 

企業(yè)內(nèi)部的電工、機(jī)械維修人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員、電氣維護(hù)人員、電氣設(shè)計(jì)人員、電氣 操作人員 

選擇學(xué)習(xí)內(nèi)容的企業(yè)將以較少的投入獲得針對(duì)自身企業(yè)的定制化技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)。我們的專家和教授將進(jìn)駐企業(yè)，根據(jù)企業(yè)的需要定制學(xué)習(xí)計(jì)劃并安排技術(shù)指導(dǎo)，從而起到更好的技術(shù)提升效果。 

員工技術(shù)提升對(duì)于企業(yè)和員工的意義: 

企業(yè)在面臨高質(zhì)量、高效率的工作系統(tǒng)挑戰(zhàn)中，員工技術(shù)提升顯得更為重要。員工技術(shù)提升使員工的知識(shí)、技能與態(tài)度明顯提高與改善，由此提高企業(yè)效益，獲得競爭優(yōu)勢(shì)。具體體現(xiàn)在以下方面： 

1.能提高員工日常工作崗位的專業(yè)能力。使其更好地勝任現(xiàn)在的日常工作及未來的工作任務(wù)。 

2.有利于企業(yè)獲得競爭優(yōu)勢(shì)。面對(duì)同行激烈競爭，企業(yè)需要越來越多專業(yè)技能人才，以獲得競爭優(yōu)勢(shì)。

3.有利于改善企業(yè)的工作質(zhì)量。工作質(zhì)量包括生產(chǎn)過程質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量等。毫無疑問，員工技術(shù)提升將直接提高和改善企業(yè)工作質(zhì)量。員工技術(shù)提升能改進(jìn)員工的工作表現(xiàn)，降低成本；員工技術(shù)提升可增加員工的安全操作知識(shí)；提高員工的技能水平；增強(qiáng)員工的崗位意識(shí)，增加員工的責(zé)任感，規(guī)范生產(chǎn)安全規(guī)程；增強(qiáng)安全管理意識(shí)，提高管理者的管理水平。因此，企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)員工敬業(yè)精神、安全意識(shí)和知識(shí)的提升。 

4.有利于高效工作績效系統(tǒng)的構(gòu)建。在21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致員工技能和工作角色的變化，使企業(yè)工作績效系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。 

5.滿足員工實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的需要。在現(xiàn)代企業(yè)中，員工的工作目的更重要的是為了“高級(jí)”需求——自我價(jià)值實(shí)現(xiàn)。員工技術(shù)提升不斷教給員工新的知識(shí)與技能，使其能適應(yīng)或能接受具有挑戰(zhàn)性的工作與任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自我成長和自我價(jià)值，這不僅使員工在物質(zhì)上得到滿足，而且使員工得到精神上的成就感。

芝麻工控在充分了解客戶企業(yè)實(shí)際情況和員工技術(shù)提升需求后，為客戶企業(yè)提供既有完整的理論框架，又有很強(qiáng)針對(duì)性和操作性的員工技術(shù)提升方案。我們的員工技術(shù)提升服務(wù)主要在PLC自動(dòng)化領(lǐng)域，曾為國內(nèi)許多知名企業(yè)做過針對(duì)性的PLC自動(dòng)化員工技術(shù)提升服務(wù)，得到客戶的普遍好評(píng)。

PLC程序結(jié)構(gòu)

小型PLC的程序結(jié)構(gòu)由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型 控制系統(tǒng) 可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)

面介紹幾種常見的PLC的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)：

1．某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu) 

這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu) 

過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部變量：

1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)��?shù)。 

3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。 

具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。 

子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。 

如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。 

3．西門子的S7-300/400的程序結(jié)構(gòu) 

S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時(shí)變量，功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實(shí)際上屬于輸出參數(shù)。它們沒有專用的存儲(chǔ)區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，不再保存臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)。

可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會(huì)影響到功能的可移植性。 功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲(chǔ)區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)

可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會(huì)影響到功能的可移植性。

功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲(chǔ)區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)塊中，臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中。每次調(diào)用功能塊時(shí)，都要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。功能塊執(zhí)行完后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，但是不會(huì)保存局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。

功能塊采用了類似于C++的封裝的概念，將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可供所有的邏輯塊使用。

4．IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu) 

IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今為止唯一的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC

61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。 

功能是有多個(gè)輸入?yún)��?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具

有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

功能塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能 

塊或功能，但是不能調(diào)用程序。 

在調(diào)用功能塊之前，必須在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實(shí)例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專用的存儲(chǔ)區(qū) 

（類似于S7-300/400的背景數(shù)據(jù)塊）。 

功能因?yàn)闆]有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，調(diào)用時(shí)不需要實(shí)例化。 

程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數(shù)，而且可以具有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。程序通常包含有對(duì)功能和功能塊的調(diào)用。

IEC61131-3定義了若干標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊。  

5．S7-300/400與IEC61131-3程序結(jié)構(gòu)的區(qū)別  

1）S7-300/400的功能可以有多個(gè)輸出參數(shù)，返回值也屬于輸出參數(shù)。IEC61131-3的功能只有一個(gè)返回值。

2）IEC61131-3的功能塊用于保存局部變量的專用存儲(chǔ)區(qū)是在聲明功能塊的實(shí)例時(shí)分配的，它對(duì)用戶是不透明的，其他POU不能直接訪問該存儲(chǔ)區(qū)。  

S7-300/400的功能塊的局部變量（不包括臨時(shí)變量）保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中。其他POU可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。如果需要多次調(diào)用同一個(gè)功能塊來控制同一類型的被控對(duì)象，每次調(diào)用都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，但是這些背景數(shù)據(jù)塊中的變量又很少，這樣在項(xiàng)目中就出現(xiàn)了大量的背景數(shù)據(jù)塊�？梢允褂枚嘀乇尘皵�(shù)據(jù)塊來減少背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。但是需要增加一個(gè)用來管理多重背景的功能塊。

3）S7-300/400的功能塊的局部變量有臨時(shí)變量和靜態(tài)變量，IEC61131-3的功能塊的內(nèi)部變量Var相當(dāng)于S7-300/400的靜態(tài)變量。

4）S7-300/400將數(shù)據(jù)區(qū)劃分為數(shù)據(jù)塊來使用，數(shù)據(jù)塊的大小與數(shù)據(jù)塊中定義的變量的數(shù)據(jù)類型和變量的個(gè)數(shù)有關(guān)。IEC61131-3沒有數(shù)據(jù)塊的概念。

工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)已經(jīng)成型 未來發(fā)展?jié)摿�巨�?/h3>

伴隨著智能制造，人工智能的升溫，工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)愈演愈烈，未來發(fā)展前景日趨明朗。推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，不僅有助于促進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行改革，還將提升工業(yè)信息化程度，發(fā)展?jié)摿�巨大�?/p>

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品作為高端裝備的重要組成部分，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模、高效、精準(zhǔn)、智能、安全的重要前提和保證，應(yīng)用十分廣泛。

隨著傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化以及企業(yè)信息化發(fā)展提速，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)需求將不斷增長。

但由于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品種類繁多、市場需求量大，競爭較激烈，國內(nèi)企業(yè)在高端產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品制造上，相比國外仍有較大差距。

另外，各地工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和本身工業(yè)化程度關(guān)系比較大，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國江蘇工業(yè)自動(dòng)化總產(chǎn)值占全國比重較大，達(dá)到了48.31%；山東工業(yè)自動(dòng)化總產(chǎn)值占比為8.41%；浙江工業(yè)自動(dòng)化總產(chǎn)值占比為6.20%。

未來，隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷擴(kuò)張，行業(yè)吸引力將大幅增強(qiáng)，更多的企業(yè)加入到行業(yè)競爭中來。

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展前景

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造業(yè)是受益于未來發(fā)展的新興方向。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)擁有提高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的明顯效果，未來發(fā)展?jié)摿�巨大�?/p>

從國內(nèi)來看，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)行業(yè)有國家法規(guī)政策的大力支持，擁有龐大多元化的市場需求，而且我國工業(yè)自動(dòng)化控制水平與歐美發(fā)達(dá)國家差距仍十分顯著，未來工業(yè)自動(dòng)化率提升空間非常廣闊。

我國提出了在本世紀(jì)前20年經(jīng)濟(jì)建設(shè)和改革的主要任務(wù)是基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，大力推進(jìn)信息化，并進(jìn)一步提出信息化是我國加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)化和現(xiàn)代化的必然選擇。自動(dòng)化在信息化與工業(yè)化之間發(fā)揮著橋梁和紐帶作用，面對(duì)我國傳統(tǒng)工業(yè)的落后現(xiàn)狀，國家將加大技術(shù)改造的步伐，使我國工業(yè)技術(shù)向多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。

同時(shí)，保護(hù)環(huán)境與降低能耗作為我國未來的戰(zhàn)略方向也為行業(yè)的發(fā)展提供了良好的保障。新能源裝置設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測、水處理項(xiàng)目、大型工程項(xiàng)目的環(huán)保治理等都需要工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)技術(shù)作支撐，這對(duì)行業(yè)未來的發(fā)展帶來了廣闊的空間。

總體而言，我國自動(dòng)化控制技術(shù)的采用是發(fā)展和提高國民經(jīng)濟(jì)諸多產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的重要手段，也是對(duì)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、建立自動(dòng)化工業(yè)體系及高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵力量，發(fā)展前景巨大。